“人形機器人關鍵技術研發及應用”項目啟動會在召開

 

　　開幕式由工程科學學院執行院長、項目負責人吳恒安教授主持。
 

　　劉靜在致辭中對安徽省科技廳對我校人形機器人研究的大力支持表示感謝，并表示學校將充分落實工作責任，依托人形機器人研究院，做好項目支撐保障服務，協助項目組完善組織管理和經費管理，推動該項目順利實施。
 

　　張弘在講話中強調，該項目是今年安徽省重點支持的重大項目之一，他希望大家高度重視，切實提高站位、落實責任、務求實效、堅守底線，按照任務書和關鍵節點推進項目執行，力爭突破一批關鍵核心技術，聚焦重大標志性成果產出，在省內起到示范帶頭作用，在推動我國人形機器人產業發展中發揮支撐作用。
 

　　專家組組長李貽斌教授主持了實施方案評審會。會上，項目技術總師、工程科學學院副院長張世武教授匯報了項目總體實施方案，各課題負責人圍繞各自課題任務和目標分別匯報了課題實施方案和已取得的研究進展。專家組充分肯定了項目實施的重大意義，就項目目標、技術路線、任務分工、成果應用、經費管理等方面進行了點評和討論，強調項目要根據人形機器人產業發展實際需求，抓牢卡脖子問題，凝聚亮點成果，加強各課題間的交流與協作。
 

　　安徽省科技創新攻堅計劃重大項目“人形機器人關鍵技術研發及應用”項目由中國科學技術大學牽頭，安徽大學、科大訊飛股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、合肥中科深谷科技發展有限公司、合肥樂聚機器人技術有限公司、蕪湖墨甲機器人科技有限公司等6家優勢單位共同承擔，主要依托中國科大人形機器人研究院、高節能電機及控制技術國家地方聯合工程實驗室、國家新一代人工智能開放創新平臺、認知智能國家重點實驗室、語音及語言信息處理國家工程實驗室、中國科學院材料力學行為和設計重點實驗室、人機協作機器人安徽省重點實驗室等科研平臺協同攻堅。項目面向真實應用場景，聚焦人形機器人核心技術的創新研發，致力于打造具備多模態感知融合和自主決策能力的“智慧大腦”，開發具有強抗干擾能力、高速移動性能和高穩定性的“敏捷小腦”，并設計結構緊湊、安全輕便、能夠適應復雜任務場景的“強健肢體”，同時還將開展高功率密度能源供給與綜合評測等人形機器人共性技術研究。項目成果有望顯著提升人形機器人在復雜環境中的行為規劃、動態平衡控制及自主學習等能力，助力人形機器人在工業生產、商業服務等多領域的廣泛應用。(人形機器人研究院、工程科學學院、科研部)